本次征税针对的是有效载荷在6千克至600千克之间、具有4个或以上轴的立式多关节工业机器人。但以下几类不在此列:小型高速机器人、专用于喷涂的机器人、协作机器人,以及双臂机器人、4轴码垛机器人等特定结构的垂直多关节机器人。
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